数字伺服:运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
西门子数控系统配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源???驱动???功率???。
电源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和??樽刺8萑萘坎煌?,凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源???凡大于15KW均需带馈入装置,记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴??楹偷ブ崮?榱街郑嘤Φ慕欧缁刹捎?FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波,可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC???/p>
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及???,在同一条导轨上从左到右依次为电源模块(Power Supply),CPU模块,接口模块(Interface Module)及信号???Signal Module)。PLC??榈腃PU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源???PS)是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块(IM)是用于级之间互连的。
信号???SM)使用与机床PLC输入/输出的模块,有输入型和输出型两种。
西门子数控系统的元件
系统集成和连接以下元件:大可以连接2个电子手轮,小型手持单元,通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA??榭刂频幕膊僮髅姘?,MCPA ??楸徊迦氚沧霸赑CU 210的后背板。MCPA ??榭梢粤踊部刂泼姘澹本哂杏糜谀D庵髦岬哪D饨涌?。大可以连接3个I/O模块PP 72/48。