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西门子802D报警700016驱动器问题排查维修

报警700016通常与驱动器未就绪有关，可能涉及急停状态、使能信号、电源?？榛蚯？榈奈侍?。例如，参考?2提到700016是伺服未使能，需要检查急停解除后的信号，以及K1键的状态。?3则详细说明了电源?？榈氖鼓苄藕牛缍俗?3、9、48、64等的连接情况，并提到电源?？榈腡72端子是否有24V电压。?建议检查外部线路，特别是电源模块的48/9使能信号。如电源?？榛蚯？楸旧淼墓收?，可能需要更换或维修

电源?？樽刺觳?

测量电源模块?T72端子对地电压?：

正常应为+24V，若无电压或异常，说明电源模块内部故障（如熔断器损坏或控制电路异常）?。

检查?+5V测量孔电压?：

若上电后+5V短暂输出后断开，可能是电源过载（如模块短路），需逐一断开负载排查?。

?驱动?？橛胪仄伺渲?

核对Drive-CLiQ拓扑配置与实际硬件连接是否一致，拓扑顺序错误会导致通讯中断?。

检查驱动?？長ED指示灯：

红灯常亮或闪烁表示模块内部故障（如固件不兼容或硬件损坏），需更换或升级固件?。

关键线路与硬件测试

?外部线路与屏蔽处理?

排查电源?？?X121端子?、驱动模块?X411/X421接口?连接是否松动，重新插拔并清洁氧化触点?。

检查Drive-CLiQ电缆屏蔽层是否完整，避免与动力线平行敷设（建议间隔≥20cm）?。

?模拟测试与替换验证?

单独测试电源?？?：断开负载后上电，若+5V输出正常且T72信号正常，说明故障由外部负载引起?。

?替换法验证?：调换同型号电源?？榛蚯峥ǎ鄄毂ň欠褡埔远ㄎ还收系?。

其他注意事项

?参数恢复?：若近期修改过参数，尝试恢复出厂设置或重新配置驱动参数

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